無人汽車的駕駛方案中，最重要的感知器官就是——LIDAR激光雷達(dá)。LIDAR激光雷達(dá)的大規(guī)模普及讓無人駕駛汽車離我們普通群眾的距離也越來越近了，對(duì)于LIDAR激光雷達(dá)的光學(xué)波段的采用，有那些呢？LIDAR激光雷達(dá)的光學(xué)波段的不同又有什么不同的優(yōu)缺點(diǎn)呢？

跟著納宏光電來初步了解一下吧！

LIDAR激光雷達(dá)的全稱為 Light Detection and Ranging激光探測(cè)和測(cè)距，又稱光學(xué)雷達(dá)。LIDAR激光雷達(dá)的工作原理：紅外線波段（目前采用比較多的是：850nm濾光片波段、905nm濾光片波段和1550nm濾光片波段發(fā)射、反射和接收來探測(cè)物體。

目前無人汽車上使用的1550nm的銦鎵砷(銦鎵砷(InGaAs)，和905nm的硅光電探測(cè)器相比要安全，可加大激光器的功率而不易傷人眼健康。

目前905nm濾光片波段的紅外激光，因法律法規(guī)規(guī)定功率不可以做的太大，因?yàn)?05nm的紅光是不可見的，但是又可以直接傳遞到人的視網(wǎng)膜上，所以905nm紅外光的探測(cè)距離并不能滿足無人駕駛汽車的探測(cè)需求。所以LiDAR雷達(dá)要達(dá)到200-300米的探測(cè)距離的探測(cè)需求，1550nm波段的紅外光可以滿足要求（大于1400nm的光都無法投射到視網(wǎng)膜），目前1550nm波段的紅外光也是國(guó)外比較成熟的應(yīng)用探測(cè)方案。

固態(tài)激光雷達(dá)領(lǐng)域知名企業(yè)使用1550nm激光雷達(dá)的激光器的功率是傳統(tǒng)硅光電系統(tǒng)的40倍，對(duì)比之后發(fā)現(xiàn)不僅可以提高信噪比，減小脈沖寬度，脈沖重復(fù)頻率低，占空比低于。同時(shí)可以提升了激光雷達(dá)的探測(cè)有效距離，特別是在復(fù)雜氣候天氣被探測(cè)物體的反射率會(huì)降低，導(dǎo)致激光雷達(dá)有效距離縮短，不過加大1550nm激光雷達(dá)功率就可以進(jìn)一步解決這個(gè)問題，即使比較小的反射率的被探測(cè)物體，業(yè)內(nèi)知名企業(yè)的激光雷達(dá)有效距離也可以達(dá)200米。

1550nm濾光片波段LIDAR激光雷達(dá)應(yīng)用場(chǎng)景：

無人汽車自主導(dǎo)航及避障

無人機(jī)著陸導(dǎo)引及自主避障

無人機(jī)低空3D測(cè)繪

數(shù)字園區(qū)3D測(cè)繪

智能人數(shù)清點(diǎn)系統(tǒng)

安防監(jiān)控

智能機(jī)器人3D視覺

室內(nèi)/現(xiàn)場(chǎng)三維建圖

目前深圳納宏光電生產(chǎn)的激光雷達(dá)濾光片為國(guó)內(nèi)多家知名激光雷達(dá)生產(chǎn)企業(yè)，技術(shù)研發(fā)機(jī)構(gòu)提供生產(chǎn)定制服務(wù)，納宏光電生產(chǎn)的濾光片經(jīng)過ISO行業(yè)認(rèn)證，濾光片主要涵蓋了：

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